Робот Walking Truck от GE – гоминид в эволюции роботов, шагающих на четырех ногах

Всем хорошо известны военные роботы типа PetMan, BigDog, Atlas или WildCat, которых создали специалисты из американской компании Boston Dynamics. Как оказалось, перешедший недавно под юрисдикцию Google робототехнический производитель не был пионером в области создания шагающих на четырех ногах механизмов. Около 50 лет назад многоотраслевая американская корпорация General Electric (GE) разработала робота Walking Truck. Большая и сильная машина могла передвигать тяжеловесные автомобили, как ребенок игрушечные машинки.

Отцом-основателем Walking Truck стал в 1965-м инженер General Electric Ральф Мошер (Ralph Mosher). Робототехнический экспериментальный организм изначально звался CAM (Cybernetic Anthropomorphous Machine). Монстр весил почти 1,4 тонны. Функциональное назначение робота, так же как и у известного BigDog’а, было связано с возможностью перемещения больших грузов по пересеченной местности. САМ «состоял на службе» в подразделениях специального назначения и в мотопехотных частях.

Управлял Walking Truck специально обученный пилот. Транспортное средство на четырех ногах имело проходимость выше, чем военный внедорожник. Солдаты называли робота «ходячий грузовик». Но при всех своих преимуществах, ему вряд ли удалось бы посостязаться в ловкости с более подвижным BigDog’ом (заметим, последний управляется посредством компьютерной системы). «Кибернетическая антропоморфная машина» развивала скорость всего 8 км/ч, но медлительность и неуклюжесть механизма уступали перед его способностью вырывать из грязевых ловушек гигантские военные джипы, как вишенки из взбитых сливок, – одним пинком передних конечностей. САМ также в один удар мог разбивать огромные каменные глыбы и устранять подобного рода препятствия.

Впоследствии Walking Truck не стали использовать в современной американской армии. А все из-за низкой маневренности робота и существенных габаритов. Со временем компания GE была вынуждена прекратить разработку военного робота и свернуть проект Cybernetic Anthropomorphous Machine полностью. Сегодня единственный представитель «древнего» четвероногого шагающего робота – опытный образец Walking Truck – размещен в коллекции Музея военного транспорта (Форт Юстис, Вирджиния, США).

Михаил Полюхович

 

Источник: TechWorld

Версия для печатиВерсия для печати

Регион: 

Заметили ошибку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter!