Группа
исследователей из Калифорнийского
университета в Беркли разработала
автономный экзоскелет, позволяющий
человеку переносить достаточно
большой груз. Устройство
называется BLEEX (Berkeley Lower Extremity Exoskeleton
- берклиевский экзоскелет для
нижних конечностей) и представляет
собой внушительный рюкзак и две
железные "ноги",
пристегивающиеся к ногам
оператора. В рюкзаке расположен
двигатель, обеспечивающий работу
гидравлического привода и
генерирующий электричество для
системы управления. Двигатель
способен работать в течение
нескольких часов от одной заправки.
Что интересно, никаких специальных
средств для управления
экзоскелетом не требуется - 40
датчиков постоянно отслеживают
положение центра тяжести системы и
движения человека, а механика
только подстраивается под них. На
данный момент пилот экзоскелета
способен свободно ходить (в том
числе и по пересеченной местности),
наклоняться и приседать. В
дальнейшем разработчики
собираются адаптировать
устройство для бега и прыжков. Вся
система вместе с "ногами",
двигателем в рюкзаке и запасом
топлива весит порядка 40 килограмм.
К этому можно добавить еще порядка
25 килограмм полезной нагрузки во
все том же рюкзаке. Причем пилот
ощущает весь этот вес как
дополнительных 2-3 килограмма. В
дальнейшем ученые собираются
увеличить полезную нагрузку до 50
килограмм. Исследования ведутся на
грант DARPA, так что, в первую очередь,
экзоскелет разрабатывается для
военного применения. Однако
пригодится он и спасателям,
пожарным и медикам. Сейчас в Беркли
изготовлено две действующих модели
экзоскелетов, которые вполне
неплохо проявили себя на
испытаниях. Улучшенная система с
более компактным дизайном и
повышенной грузоподъемностью
должна появиться где-то через
полгода.
Константин АФАНАСЬЕВ
