Аналоговый компьютер

Аналоговый компьютер - компьютер, представляющий числовые данные с помощью аналоговых физических переменных, таких, как скорость, длина или напряжение, в отличие от цифрового представления. Является противоположностью цифровым компьютерам

(с) интернет-энциклопедия

Для большинства сегодняшних ПК-пользователей время, когда компьютеры были большими, а программы маленькими, время перфолент и перфокарт, выглядит какой-то эпохой динозавров. И многие даже не догадываются, что была еще более древняя эпоха - эпоха аналоговых компьютеров. Аналоговый компьютер работает, имитируя то, что он вычисляет; он делает это, непрерывно варьируя свои характеристики. То есть создает аналог процесса, воплощенного в задаче, с которой он имеет дело. Некоторое время аналоговые и цифровые компьютеры даже конкурировали между собой. Архитектура фон Неймана победила главным образом благодаря универсальности и точности вычислений. Если для цифрового компьютера 2 х 2 всегда равно 4, то для аналогового - "4 ± 3%". И эти самые "±" могут зависеть от настроения машины - один раз будет так, а другой раз - по-другому. Но я бы не торопился называть аналоговые компьютеры тупиковой ветвью эволюции. Мало кто знает, что гордость советской ПВО, зенитный комплекс ЗСУ-23-4 "Шилка", для захвата и сопровождения цели использует аналоговый вычислитель - с 1960-х годов и до наших дней. Да и, в конце концов, человеческий мозг - это тоже очень сложный и предельно эффективный аналоговый компьютер.


Суть

Цифровые компьютеры работают конечными шагами. Аналоговые, в отличие от них, оперируют недискретными данными и, соответственно, программируются заданием физических характеристик их компонентов. Типичный пример - автомобильная трансмиссия. Ее программа работы изменяется перемещением ручки переключения передач, что заставляет жидкость в гидроприводе менять направление течения, производя нужный результат. Традиционно различают механические, пневматические, гидравлические, электромеханические и электронные аналоговые вычислительные машины. Но в любом случае аналоговый компьютер - это аппарат, который выполняет арифметические расчеты с числами, представленными физическими величинами. В механических аналоговых компьютерах числа представляются количеством поворотов шестеренок механизма. В электрических аналоговых машинах для представления числа используются различия в напряжении.

К концу своего эволюционного пути аналоговые компьютеры в большинстве своем были механическими или электрическими машинами, способными выполнять операции сложения, вычитания, умножения и деления. Результат их работы отображался в виде графиков, рисуемых на экране осциллографа или на бумаге, или электрического сигнала, используемого для контролирования протекания процесса либо работы механизма. Во второй половине ХХ века, до распространения дешевых и универсальных ПК, именно аналоговые компьютеры были идеально приспособлены для осуществления автоматического контроля за производственными процессами, так как они мгновенно реагируют на изменения во вводимой информации. Чтобы лучше вникнуть в суть понятия "аналоговый компьютер", нужно обратиться к истории считающих машин.


Прототипы

Еще древние греки создавали хитроумные механизмы для расчета движения небесных тел - в них нуждались астрологи и мореплаватели. Однако в большинстве справочников первым аналоговым вычислительным устройством называют логарифмическую линейку, которая была изобретена около 1600 года. Следующим этапом стали графики и номограммы - впервые в истории они встречаются в руководствах по навигации в 1791 году. А уже в 1814 году британский учёный Дж. Герман разработал аналоговый прибор планиметр, предназначенный для определения площади, ограниченной замкнутой кривой на плоскости. В середине XIX столетия появился фрикционный интегратор, а на его базе - гармонический анализатор для анализа и предсказывания высоты приливов в различных портах. Он показал принципиальную возможность решения дифференциальных уравнений путём соединения нескольких интеграторов.

Как раз в это время Чарльз Бэббидж в теории описал возможность создания вычислительной машины - знаменитой difference engine, однако сам не поверил в возможность ее воплощения в металле. По его собственным словам, "это было бы слишком сложно". Однако в 1878 году польский математик Абданк-Абаканович разработал теорию интеграфа - аналогового интегрирующего прибора для получения интеграла произвольной функции, вычерченной на плоском графике. Воспользовавшись этой теорией, российский инженер А. Н. Крылов в 1904 году создал первую механическую вычислительную машину для решения дифференциальных уравнений. Она использовалась при проектировании кораблей. ХХ век начался...


ХХ век

Развитие аналоговых компьютеров в США и СССР шло параллельно, и главные шаги были сделаны перед II Мировой войной. В 1930 году американец Ванневар Буш разработал аналоговый компьютер (механическую интегрирующую машину) для расчёта траектории стрельбы корабельных орудий. В 1942 году был создан ее электромеханический вариант. В СССР в 1935 году под руководством инженера Николая Минорского начался выпуск первой советской электродинамической счётно-аналитической машины САМ (модель Т-1). Их выпускал московский завод САМ, построенный в 1930-е. (После войны он стал одним из основных предприятий по выпуску ЭВМ.) Тогда же и там же под руководством Исаака Брука были сконструированы механический интегратор и электрический расчётный стол для определения стационарных режимов энергетических систем.

В 1942-44 годах в США был разработан операционный или "решающий" усилитель - усилитель постоянного тока, имеющий весьма высокий коэффициент усиления. Это позволило создавать аналоговые компьютеры без движущихся частей, на постоянном токе. В СССР в 1945-46 годах под руководством Гутенмахера были созданы первые электронные аналоговые машины с повторением решения. В 1949 году в СССР был построен целый ряд АВМ (аналоговых вычислительных машин) на постоянном токе - для создания советской атомной бомбы требовалось огромное количество вычислений. Эти работы положили начало развитию аналоговой вычислительной техники в СССР.

В 60-х годах аналоговые компьютеры уже могли совершать расчеты с точностью до одной десятитысячной. Это было невероятным успехом, и они на какое-то время стали повседневным инструментом ученых для решения множества специфических задач (таких, как расчет запасов нефти и газа и прогнозирование погоды). В Советском Союзе серийно выпускалось 9 типов электронных аналоговых вычислительных машин; их расцвет пришелся на 60-70-е годы ХХ века. Затем пришли цифровые компьютеры, и история вычислительной техники повернула в совсем другое русло.


Теория аналоговых вычислителей

В системах автоматического управления аналоговые компьютеры используются для вычисления сводных параметров процесса (мощность, производительность и др.). Такому вычислителю заранее задается математическое выражение, определяющее связь сводного параметра или управляющего воздействия с координатами объекта, а АВМ решают соответствующее уравнение. Результат вычислений поступает прямиком на исполнительный механизм (автоматическая регуляция) либо выдается оператору, который и принимает решение о необходимости изменить параметры. Если же управляющая инструкция заранее не определена, а заданы только критерии оптимальности и граничные условия, АВМ служат математической моделью объекта для поиска оптимальной модели управления.

Решающие элементы АВМ делятся на три группы: линейные, нелинейные и логические. Линейные решающие элементы выполняют математические операции суммирования, интегрирования, перемены знака, умножения на постоянную величину и так далее. Нелинейные (функциональные преобразователи) отвечают за нелинейные зависимости, воспроизводя заданную функцию от одного, двух и большего числа аргументов. К логическим решающим элементам относятся устройства непрерывной логики, например, предназначенные для выделения наибольшей или наименьшей из нескольких величин, а также устройства дискретной логики, релейные переключающие схемы и некоторые другие специальные блоки. Все логические устройства обычно объединяются в одном, называемом устройством параллельной логики. Оно снабжается своим наборным полем для соединения отдельных логических устройств между собой и с остальными решающими элементами АВМ.

Главная специфика работы отдельных решающих элементов АВМ - их неточность, в результате чего найденное решение неизбежно имеет погрешности. Результирующая погрешность зависит от характера и особенностей решаемой задачи; эта погрешность увеличивается с ростом числа решающих (особенно нелинейных) элементов, включённых последовательно. На практике при исследовании устойчивых нелинейных систем автоматического управления, если порядок набираемой системы дифференциальных уравнений не выше 10-го, погрешность не превышает нескольких %.


Эпилог

Аналоговые компьютеры отправляли в космос Гагарина, управляли турбинами на гидроэлектростанциях и первыми атомными реакторами, активно использовались военными и создавали звук в музыкальных синтезаторах. Они ушли, уступив место цифровым технологиям. Однако остался один класс аналоговых компьютеров, работа которых пока лежит за гранью понимания современной науки, - биологические компьютеры. Ученые до сих пор не могут толком разобраться, как принимает решения обыкновенная муха, не говоря уже про ее несколько более крупного собрата - человека.

Виктор ДЕМИДОВ

Автор благодарит Большую Советскую Энциклопедию за любезно предоставленную информацию.

Версия для печатиВерсия для печати

Номер: 

11 за 2007 год

Рубрика: 

Вчера
Заметили ошибку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter!

Комментарии

Страницы

Аватар пользователя mike
>Майк, иди сюда, тут отличить требуется..

Икса от икса? Это к Дробышу. С компом проще: всё, во что нельзя вложить хранимое алгоритмическое поведение - не комп. И весь хрен до копейки.

>Дай ну! Численно! Терминатор!

Не обзывайся. И численно, и аналитически, и моделируя на АВМ. Всё-таки РТИ, аспирантура + работа по специальности, а не что-то типа ВПШ.

Аватар пользователя Инкогнито
>всё, во что нельзя вложить хранимое алгоритмическое поведение - не комп.

Гыыыы! Майк запестелси, а в удалённый сервак Майку не дано нифига вложить, стало быть, сервак - не комп, гыыыы! Так мог бы постить икс, но, чтобы закончить стёб, Майк советует вставить перед "нельзя" словечко "принципиально", впрочем, думаю, что нормальные люди это и так понимают.

Аватар пользователя Инкогнито
>>И численно, и аналитически, и моделируя на АВМ. Всё-таки РТИ, аспирантура + работа по специальности

Да ни шиша, Майк, ты в уме не решишь дифур -- ни аналитически, ни тем более численно. Человеческий мозг предназначен для этих _задач_, как бутылка для забивания свай. А РТИ -- да, чувствуется...

Аватар пользователя mike
>ни шиша, Майк, ты в уме не решишь дифур -- ни аналитически, ни тем более численно

Хе, смотря какое. Напр., запросто определю, зарядится ли кондёр наполовину за отведенное время. А сложнее - дык "маткад" есть.

>Человеческий мозг предназначен для этих _задач_, как бутылка для забивания свай.

О, у нас знаток не токмо логлинейки, но и мозга завёлся. Может расскажешь, откуда всякие Ньютоны, Эйлеры, Лейбницы, Гауссы, Банахи, Лукасевичи и проч., и иже с ними берутся?

Аватар пользователя Логик
mike (old student) 17 апреля 2007 года, 17:54 > всё, во что нельзя вложить хранимое алгоритмическое поведение - не комп.

Это верно.

Берем пресловутую линейку.

Пишем на бумаге ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ шагов - как двигать ползунок, откуда считывать и прочее. - Данная ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ - есть программа и она мржет быть ну оче-е-е-ень длинная.

Но линейка не есть комп! - Почему? - Потому-что в линейку нельзя вложить как пишет майк "хранимое алгоритмическое поведение". - А если удасться вложить?

Пробуем. Наш текст перебиваем на перфоленту. Создаем считыватель, который бы считывал нащ текст и передвигал бы ползунок линейки. - Создаем еще один считыватель - который бы перемещал фотокамеру на конкретные места линейки (определяется все тем же нашим исходным перфоленточным текстом) и "считывал" бы показания с нее.

Имеем - текст(программа) -> механика -> текст(результат).

При этом текст(программа) можно менять.

Будет ли данное устройство компьютером? - Решение интеграллов и диффуров тут не при чем. ;-)

Аватар пользователя mike
>Будет ли данное устройство компьютером?

Да.

Аватар пользователя Логик
mike (old student)> 18 апреля 2007 года, 17:35 > Да.

Теперь заменим устройство считывания перфоленты на входе и устройство перемещения фотокамеры на выходе. Заменим их чем? А - заменим их человеком:

текст(программа):читает человек -> механика: двигает человек -> текст(результат): считывает человек

Будет ли данное устройство компьютером?

Аватар пользователя Инкогнито
>>Может расскажешь, откуда всякие Ньютоны, Эйлеры, Лейбницы, Гауссы, Банахи, Лукасевичи и проч., и иже с ними берутся?

Майк, я тебе же рассказывал, а оно куда-то пропало. Даже цензурно нельзя выразиться.

>>Будет ли данное устройство компьютером?

Будет, если тот, кто двигает, не Ньютон-Банах, то есть дурнее остальной части устройства. Если умнее -- не будет.

Аватар пользователя mike
>А - заменим их человеком... Будет ли данное устройство компьютером?

Нет, ибо сказано отцами-создателями (Муром, Постом, Тьюрингом, Винером и др.): MACHINA. Т.е., нечто, работающее САМО после вложения алгоритмического поведения.

Аватар пользователя Инкогнито
>>сказано отцами-создателями (Муром, Постом, Тьюрингом, Винером и др.): MACHINA. Т.е., нечто, работающее САМО после вложения алгоритмического поведения

Ну так господу Муру помооолимсяаа ... Машина, Майк, не может думать, машина должна ездить. Была также и паровая машина, это которая с конструктивно "вложенным" поведением, ее чыста механический регулятор не гнушались отцы кибернетики в качестве примера приводить. Только она, зараза, ничего не вычисляла. Значить, не компьютер, гыыы.

Страницы