Интеллект роботов

Сколько вешать граммов?

Буквально недавно некий молодой человек, вероятнее всего, в силу воспылавших весенних чувств, испоганил во дворе дорожку белой краской, написав любовное послание. Так, чтобы его мог читать весь дом. Но... с ошибками, и грамматическими, и пунктуационными, четыре слова - две ошибки. Не сказать, чтобы меня это сильно покоробило, ваш покорный слуга с грустью посмотрел на такое признание. Но когда я показал сие творение рукописного слова своему знакомому, он вообще ничего не заметил, а потом сказал многозначительно: "Наверное, трудно быть умному по жизни...". В общем, мы поговорим в данном материале об интеллекте. А пока молодые люди штудируют Пушкина, одновременно смотря "Бумер 2", говорить мы будем об интеллекте искусственном, робототехническом.

Помнится, некогда был такой очень популярный фильм "Короткое замыкание", в котором робот, получив удар молнией, стал вести себя как человек. Находясь дома у ученого, он с большой скоростью штудировал энциклопедии, в результате чего стал эдаким "мистером-всезнайкой". Например, когда к нему подбежала собака, он определил, что это за животное, к какой породе относится и т.п. Но смог бы он это сделать в реале?

В программах по Discovery множество ученых сходятся во мнении, что роботам нужно развиваться еще, как минимум, несколько десятилетий, чтобы получить мозг, сравнимый с муравьиным. С другой стороны, возникает вопрос: а зачем это нужно делать? Давайте разбираться.


О человеке и роботах...

 

Каждый биологический вид природа снабдила своим арсеналом средств, необходимых для выживания. Например, у человека около 3000 вкусовых рецепторов, у той же коровы - 35000, а у антилопы - 50000. По ощущениям запаха, мы тоже не самые первые и уступаем пальму первенства очень многим представителям братьев меньших, скорость передвижения не самая большая, ловкость и сила - средненькие, еще же мы отличаемся от млекопитающих (кроме обезьян и морских свинок тем) тем, что, например, наша печень не вырабатывает витамин С, его приходится добывать дополнительно. Так чем же таким нас наделила природа, что позволило человеку возглавить и взять под контроль все живое на Земле? Естественно, мозг. Мало того, и животных мы часто классифицируем по уровню интеллекта.

Мозг - это очень мощный вычислительный биологический механизм, связывающийся с множеством датчиков-рецепторов, способный к анализу и образному мышлению, имеющий память. На данном этапе мы создали искусственные системы, которые в будущем смогут конкурировать с нашими. Речь идет о компьютерах, которые изначально развивались как мощный вычислительный инструмент, а после на его плечи стали возлагаться более сложные задачи, в том числе и автоматизированное управление множеством процессов. Компьютеры являются мозгом роботов, но, в отличие от развития человеческого биологического, предусматривают несколько другие варианты. Например, у нас рождается ребенок, который некую часть своей жизни тратит на обучение, а после начинает продвигать человечество дальше. Компьютерные технологии предусматривают другую цепочку, поскольку все разработанное становится частью последующих систем и комплексов, то есть априори закладывается в них сразу. Роботам и компьютерам не нужно обучаться долгое время, а их развитие зависит сейчас большей частью от человека. Хотя, не секрет, что были попытки создавать самообучающиеся интеллектуальные системы. Они есть, но в своей большей части являются узкоспециализированными.


Распознавание образов

На самом деле тут речь идет не о распознавании изображений, о котором долго и длительно говорят, а о распознавании образов. Например, человек, увидев дерево, может определить, к какой породе оно принадлежит, при этом само дерево может быть абсолютно любой природной формы (с искривленным стволом, с различным расположением и размерами веток), в различном состоянии развития по возрасту и сезону. То есть, у человека в мозгу находится образ "дерево", в рамках которого содержится множество данных, полученных как в процессе обучения, так и реального общения с данными природными формами. А может ли робот на данный момент определить, что за дерево перед ним? И вообще, он сможет отличить дерево от здания? Для этого нужно провести очень серьезный комплексный анализ с использованием современно изобретенных датчиков, и это даст только часть необходимой информации, а в сумме выводы могут получиться отнюдь неоднозначными.

Поэтому, если изучать данное направление развития робо-интеллекта, то можно выделить несколько интересных направлений, одно из которых мы уже обозначили - чисто техническое. Хотя есть и второй вариант - робот должен научиться понимать человека на уровне ассоциативного и образного мышлений, научиться общаться с ним на равных, чтобы получить всю необходимую информацию и "искусственную память" от людей. Для этого он должен понимать уже не языки программирования, а обычную речь, так, как понимаем ее мы. Например, фраза "кора - это поверхностный слой стволов деревьев" должна восприниматься как некий трехмерный образ. А сможет ли робот общаться таким макаром? Тут вспоминается история с расшифровкой иероглифов Древнего Египта, за которую изначально взялся Жан Батист Жозеф Фурье, но после множества безуспешных попыток заявил о том, что лингвистика не подвластна математическим законам. Оказался не прав, поскольку первую книгу по древнеегипетской грамматике чуть погодя выпустил его ученик, доказав обратное. То есть, на самом деле стоит задача перевести наш язык на язык, понятный компьютерному интеллекту, не более того. Причем других вариантов как бы и нет. Но вот вопрос: а зачем это делать?


На самом деле?

Ведь, если посмотреть на все как бы снаружи, то те же самолеты не имеют ничего общего с такой биологической формой, как человек, но мы пользуемся этой техникой, очень многое она упрощает и делает эффективным. По этому же принципу сделано множество устройств, нас окружающих, и ничего зазорного в том, что мы "воруем" идеи у природы, на самом деле нет. Очень многие разработчики робототехнического оборудования, особенно в сфере современной военной техники, вообще отказываются от идеи интеллектуальных автономных беспилотных систем, предпочитая комплексы на дистанционном управлении (радио и спутниковая связь). И это несмотря на то, что в гонках DARPA множество машин самостоятельно проделало длительный путь, не принимая никакой помощи от человека. И на самом деле, техника уже заменила реальных людей во множестве сфер их деятельности, не говоря уже о том, что сам научно-технический прогресс позволил человечеству избавиться от рабства.

И сейчас перед многими стоит очень интересный вопрос, даже больше философского плана, а именно: нужно ли обучать роботов по образу и подобию человека, или все-таки математика и другие точные науки смогут заменить все, нам присущее, и таким образом сейчас формируется новый подвид, который в будущем может стать доминирующим?

(Продолжение следует)

Кристофер,
christopher@tut.by

Версия для печатиВерсия для печати

Номер: 

19 за 2007 год

Рубрика: 

Размышлизмы
Заметили ошибку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter!
 

Комментарии

Страницы

Аватар пользователя Инкогнито
>>Это не одно и тоже ли?

Нет. Вся собака зарыта в комплексной сопряженности. При отношении между елементами множеств. Вот: "это такая хрень, передаточная характеристика которой является комплексносопряжённой элементу реальности". Простенько и со вкусом.

Аватар пользователя mike
>Ну что ты так сразу: ругнул и линять?

Линять?! Не собирался, но и зря базарить тоже.

>меньше философствуй, тогда и перестанешь видеть во всем тебе не доступном "Одно говно"

А зачем мне оппонент, недоступный во всех смыслах?

2Логик. Под "становлением" СФ я понимаю его образование и настройку.

>образ - это "множество"

Совершенно верно, Логик. Элемент реальности, воспринимаемый нами как целое, разбивается рецепторами на подэлементы. Происходит дискретизация (но не оцифровка!!!), т.к. НК (мозг) заменяет взятие интеграла произведений на их суммирование из-за конечности кол-ва нейронов.

>отражение или связывание - это отношение чего либо к тому или другому множеству или к тому и к другому... и т.д. Так?

Не совсем так. Нейросеть это не реляционная БД. Но чем больше нейронов в слое и чем больше слоёв, тем больше может быть реализовано связываний инфы от рецепторов с инфой, содержащейся в сети, т.е. тем больше классификаций (различений элементов реальности) способна она выполнить. И тем точнее отражение.

>отражение... это отношение чего либо к тому или другому множеству... Это не одно и тоже ли?

Не одно и то же. Отражение - это инфа, которая содержится в нейросети. Именно она и позволяет выполнить отнесение чего -либо к тому или др. множеству. Отражение - это результат воздействия, обучения, как предков (инстинкты), так и "рантайм".

Аватар пользователя Логик
mike (old student)> Отражение - это инфа... она и позволяет выполнить отнесение чего -либо к тому или др. множеству.

Ну, тут можно сказать, что одно множество (уже где было отражение-связывание-отнесение) помогает(влияет) на последующее связывание (помещение) к тому или иному (в то или иное) множество.

Я все клоню к описанию НК в понятии математическое "множество".

Аватар пользователя mike
>можно сказать, что одно множество (уже где было отражение-связывание-отнесение) помогает(влияет) на последующее связывание (помещение) к тому или иному (в то или иное) множество.

Несомненно влияет! Но из-за ограниченного кол-ва нейронов в задействованой области не помогает, а мешает. Это показывал ещё Минский. Однако мозг опровергает пессимизм Минского. Он [мозг] умеет выделять ещё участки и соединить (связывать) их с уже используемыми.

>Я все клоню к описанию НК в понятии математическое "множество".

Думаю, смысл в этом есть, т.к. инфа (отражение) в НК "размазана". Во всяком случае были попытки матричного описания НК.

Аватар пользователя Инкогнито
>>Я все клоню к описанию НК в понятии математическое "множество".

А не клони. Это -- отображение множества в (не "на") множество..

>>были попытки матричного описания НК

.. причем отображение нелинейное, т.е. не линейное преобразование линейного векторного пространства.. потому матрицы отдыхають.. в нелинейности отклика нейрона сильно зарыта вся собака.

Аватар пользователя mike
>в нелинейности отклика нейрона сильно зарыта вся собака.

Ну это как раз и понятно, т.к. любое решающее устройство сугубо нелинейно. Непонятно другое - реализация автоматики коррекции отражения при обучении. Как в мозгу реализован механизм обратного распространения ошибки? Я не знаю. То, что сделано для "железных" НК, вряд ли подходит.

Аватар пользователя Инкогнито
>>Ну это как раз и понятно, т.к. любое решающее устройство сугубо нелинейно.

Ха. Ха. Ха. (зловещим таким тоном:)) Тогда непонятно, почему ты всегда так тепло/трепетно (нужное подчеркнуть) относишься к квантовому компьютингу (точнее, к его идее, реализации-то нету толковой), -- ведь там чуваки пытаются делать вычисления с помощью ЛИНЕЙНОГО уравнения Шредингера. Гыыы :)

Аватар пользователя mike
>почему ты всегда так тепло/трепетно (нужное подчеркнуть) относишься к квантовому компьютингу

Ты невнимателен/желчен (нужное подчеркнуть). Где мы обсуждали квантовый компъютинг? Речь шла о связи.

>Чуваки пытаются делать вычисления с помощью ЛИНЕЙНОГО уравнения...

А что, его собственные функции линейны?

Аватар пользователя Логик
mike (old student)> Как в мозгу реализован механизм обратного распространения ошибки? Я не знаю.

Мне исследователи мозга напоминают исследователей телевизора - типа "а думает ли телевизор?"

Вначале, изучали телевизор методом тыка - если сломается, а не заменить ли нам эту вот сгоревшую детальку. - Успехи были, по телеку кулаком по мозгам током("Пролетая над гнездом кукушки").

Потом начали более "тонкие" методы мсследования - в некоторый местах к телеку подключали электроды (их же вживляли и в голову пациенту) - и потом подавая сигнала на вход (типа - читай или считай бедолага) смотрели на осцилограммы и уже били прицельно, а не кулаком по телеку - а ответкой по плате (скальпелем по области мозга) - там можно определить - где пропаять или где разрезать (лоботомия).

Потом же начали голову сувать в ЯМР - вот где уж можно посмотреть, как области то и в какой последовательности возбуждаются. - А если телек в ЯМР? - или в тепловизор? - вот нагревается блок питания, вот ток пошел по проводам...

В голове нашли уже компьютер, потом нейрокомпьютер, сейчас же типа квантовый компьютер - типа там есть нанотрубочки и когда они "схопываются" то это и есть "момент сознания".

Но вот, если поискать в телеке p-n переходы, то можно ли сказать, что момент перехода через эти p-n переходы и есть "момент сознания" телевизора?

Я все колюня к тому, что как ни изучай телевизор, и как ни изучай мозг - то отвекта на вопрос как думает телевизор и как думает мозг мы не получим, хотя и в том и в другом случае мы научимся чинить как телевизор так и мозги не прибегая в обоих случаях к "кувалде", а будем это делать более "щадяще" - так как уже будем знать куда ударить.

Но знание о том, как починить телевизор(мозги) не даст нам ответа на ворос - думает ли телевизор(мозг) или нет? Мыслит ли он?

Аватар пользователя Логик
Я все клоню к тому, что не есть ли мозг, подобно телевизору - транслятором, пусть и сложным, но всего лишь транслятором? - К тому же, найденные маугли так и не смогли научиться "думать" в обычном смысле этого слова - то есть мозги то они имели, но не могли транслировать.

И возвращаясь к примеру "китайской комнаты" - какой бы сложной не был мозг человека или компьютер(нейрокомпьютер, квантовый компьютер) - нельзя в этом случае сказать, что он (человек или компьютер) ОСОЗНАЕТ (знает, понимает) китайский язык.

Страницы