Называется решение "экскилл". Команда такая. Если у вас торчит на экране непослушное окно зависшего приложения -- вызывайте эмулятор терминала. Кликом в иконку на панели, горячим сочетанием клавиш или жестом -- кто что любит. Или вызывайте командную строку, нажав Alt+F2. И запускайте на выполнение системную команду

  sudo xkill

Курсор превращается в крестик. Хлопайте этим крестиком по упрямому окну. Всё! Вы убъёте и процесс, породивший окно, и родительский процесс, и другие дочерние, порождённые родителем. Проще не придумаешь.