Hugging Face представила компактного двуногого робота Microduck. Устройство поддерживает самостоятельное программирование и обучение новым навыкам, поэтому, по замыслу разработчиков, поможет сделать эксперименты на стыке искусственного интеллекта и робототехники доступнее.

Внешне Microduck напоминает утку, однако у него только один глаз, а крылья и руки отсутствуют. Небольшие предметы робот может захватывать подвижным клювом. Высота устройства составляет примерно 25 см, масса — менее 800 г. За движение ног, головы, шеи и клюва отвечают 15 электромоторов.

Осваивать новые навыки Microduck смогут пользователи с разным уровнем подготовки. Разработчики предусмотрели обучение с подкреплением, моделирование и инструменты с открытым исходным кодом. Программы для робота можно создавать на Python и JavaScript. Перед загрузкой на физическое устройство новые модели поведения разрешается тестировать в симуляторе MuJoCo. Программный стек Microduck также распространяется в открытом формате.

В создании робота участвовала французская компания Pollen Robotics, приобретённая Hugging Face в прошлом году.

Сразу после распаковки Microduck способен выполнять семь заранее подготовленных сценариев. Робот умеет ходить, приседать и подниматься, пинать мяч, захватывать клювом небольшие предметы, кататься на роликах и вставать после падения. Для управления можно использовать игровой контроллер из комплекта поставки или лазерную указку, за которой устройство способно следовать.

Вместо человеческой речи Microduck издаёт набор характерных звуков. Такой подход, как отмечают разработчики, должен сделать робота более похожим на живое существо, а не на голосового ассистента. При первом запуске каждому экземпляру назначается индивидуальная звуковая «личность», причём выбранный голос сохраняется на протяжении всего срока эксплуатации.

Для взаимодействия с окружающей средой робот оснащён камерой, микрофоном, динамиком, лидаром и датчиками движения. Подключение к другим устройствам обеспечивают Wi-Fi и Bluetooth. Кроме того, в конструкции предусмотрены два NFC-считывателя для работы с дополнительными аксессуарами. Пользователям, которым потребуется расширить стандартные возможности робота, предложат отдельный комплект дооснащения.

На демонстрационных видео несколько Microduck одновременно катаются на роликах и поют. В других сценах роботы переносят клювом носки, маркеры и прочие небольшие предметы. Hugging Face также предлагает использовать устройства для экспериментов с коллективным поведением — например, организовывать гонки или футбольные матчи между роботами.

Компания рассчитывает реализовать более 20 тыс. экземпляров Microduck. По словам главы Hugging Face Клема Деланга (Clément Delangue), продажа 50 тыс. роботов стала бы для проекта значительным успехом. Предзаказы уже открыты: стоимость устройства составляет $399 без учёта налогов и доставки. 

Microduck будет доступен в четырёх цветах: кремовом, графитовом, лавандовом и голубом. Производство организовано в Китае совместно с базирующейся в Шэньчжэне компанией Seeed Studio.