Nvidia давно предлагает программные и аппаратные платформы для разработчиков робототехники. В партнерстве с китайской Unitree компания впервые презентовала эталонную платформу Isaac GR00T для начинающих разработчиков человекоподобных роботов. В комплект входит сам робот с готовыми кистевыми манипуляторами и сопутствующее программное обеспечение.

В рамках предложений, доступного для Unitree с конца 2026 года, стартапы смогут заниматься разработкой собственного ПО для человекоподобных роботов, не тратя время на создание аппаратной основы. Эталонный робот Unitree H2 — рост около 180 см, масса 68 кг — предложит полноценные кистевые манипуляторы Sharpa с 22 степенями свободы; всего система будет насчитывать 75 степеней свободы.

В голове робота размещена стереокамерa с полем зрения 140° по горизонтали и 102° по вертикали, а дополнительные камеры в запястьях позволят точнее выполнять мелкие манипуляции. Инерционные датчики упрощают процесс обучения движений. Исполнительные механизмы рук развивают до 120 Н·м крутящего момента, ног — до 360 Н·м, а поднимаемый груз варьируется в диапазоне 7–15 кг. Основой вычислительных возможностей платформы служит чип Nvidia Jetson AGX Thor T5000: 14-ядерный CPU на архитектуре ARM и графический процессор Blackwell обеспечивают вычислительную мощность до 2070 терафлопсов в формате FP4.

Унифицированная память составляет 128 ГБ, есть поддержка Wi‑Fi 6 и Bluetooth 5.2; при необходимости доступны Ethernet и USB. Диапазон TDP — 40–130 Вт, модульная компоновка позволяет исключать избыточные функции. Встроенная батарея ёмкостью 15 А·ч обеспечивает примерно три часа работы; для задач разработки этого может быть достаточно. Робот поддерживает дистанционную аварийную остановку. Программная часть включает Isaac Teleop для передачи данных, открытые базовые модели Isaac GR00T с возможностью обучения, рассуждений и мультитаскинга, а также решения Isaac Sim и Isaac Lab для симуляции в виртуальной среде.

Наконец, Isaac ROS предназначен для тиражирования разработанного ПО на парк робототехники. Jetson Thor позволяет выполнять инференс на уровне самого робота в реальном времени. Профильное ПО для разработчиков вскоре появится на GitHub и Hugging Face, а поставки аппаратного обеспечения в виде эталонного робота Unitree планируются к концу года. По словам Дженсена Хуана, Nvidia будет сотрудничать и с робототехниками из США, Европы и Южной Кореи — и сотрудничество с Unitree не ограничится одной компанией.