Unitree официально представила обновлённую версию гуманоидного робота G1+, в которой реализованы сразу шесть ключевых улучшений по сравнению с базовой моделью G1.

Основные улучшения G1+

Разработчики сфокусировались на трёх направлениях: двигательной системе, восприятии окружения и взаимодействии с человеком.

• Шея с дополнительной свободой движений. Робот получил 2 дополнительные степени свободы в шейном узле: наклон головы регулируется в диапазоне от −25° до 36°, поворот — до ±110°.

• Переработанные электродвигатели. Пиковый крутящий момент приводов плеч и талии вырос на 110%, при этом нагрев при том же моменте снизился на 72%. У приводов рук пиковый момент увеличился на 43%, нагрев уменьшился на 30%; для приводов бёдер заявлено снижение нагрева на 28%.

• Улучшенное восприятие. За «зрение» отвечают бинокулярная и широкоугольная камеры, 3D-лидар и дополнительная камера в области живота.

• Продвинутые сенсоры и звук. В голову встроены пять чувствительных сенсоров, а для голосового управления используется массив из шести микрофонов с определением направления звука, шумоподавлением и эхоподавлением; также предусмотрены два 10-ваттных динамика.

• Автономность и сервисность. Штатная батарея ёмкостью 9000 мА·ч обеспечивает около 2 часов работы, аккумулятор можно быстро заменить.

• Связь и обновления. Поддерживаются Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA‑обновления; в комплекте идёт ручной пульт.

Конфигурации и характеристики

• Стандартная версия G1+: 25 степеней свободы, масса около 35 кг, нагрузка до 3 кг на руку.

• Версия G1+ EDU: до 70 степеней свободы и кисти с 7 степенями свободы, ориентирована на исследования и глубокую разработку.

Цена и контекст релиза

Стандартная версия оценивается в 95 000 юаней (около $14 000); стоимость исследовательской версии G1+ EDU пока не объявлена.

Напомним, что в июне 2026 года модифицированная версия Unitree G1 под именем Pemba совершила 16-часовое восхождение на вулкан Чимборасо, достигнув высоты 6200 м, а в августе 2026 года гуманоид Unitree прыгнул с места на 2 м и разогнался до 12,66 м/с; эти роботы уже демонстрируют сложные движения, включая танцы и элементы «боевых» сценариев.