Agility Robotics представила Digit 5 — первого в своей линейке человекоподобного робота, спроектированного для безопасного сосуществования с людьми. Это открывает широкие возможности применения на складах и в автопроизводстве, исключая необходимость изолированных зон и ограждений.

При обнаружении приближающегося человека Digit 5 самостоятельно принимает меры предосторожности: отклоняется в сторону, чтобы избежать столкновения; останавливается, чтобы пропустить человека; при близком расстоянии может даже присесть. Первые клиенты получат Digit 5 в первой половине 2027 года, а массовое внедрение запланировано на конец того же года. Сейчас Agility переоборудует свой завод в Сейлеме, Орегон, под выпуск новой модели.

Безопасность остаётся ключевым фактором для промышленного применения гуманоидов, считают в компании; тем не менее роботы Agility стали одними из первых, вышедших на рынок в режиме постоянной коммерческой эксплуатации: в 2024 году они начали работать на складе GXO в Атланте. К настоящему времени роботами Digit оборудованы склады и заводы по Северной Америке на их счет более 65 000 часов работы.

Среди пользователей — GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada. Сейчас американские и китайские компании соревнуются за рост производственных мощностей и выведение роботов на рабочие площадки, однако вопрос безопасности остаётся «главным препятствием» для всех. Модель Digit 5 обещает более детальный подход к взаимодействию человека и робота — простым отключением проблему не решить. Система управления парком роботов Agility может интегрироваться с внешними системами безопасности на предприятиях заказчиков.

Для обнаружения людей Digit 5 использует целый комплекс бортовых датчиков и алгоритмов искусственного интеллекта. В качестве аппаратной базы выступает Nvidia Thor IGX, функции безопасности реализованы на основе программного стека Nvidia Halos for Robotics.

При разработке функций безопасности Agility участвовала в рабочей группе ISO по созданию международного стандарта для промышленных мобильных роботов — ISO 25785-1, который сейчас находится на рассмотрении и затем будет вынесен на голосование. Помимо способности безопасно работать рядом с человеком, Digit 5 обладает улучшенной конструкцией ног, что позволяет поднимать грузы массой до 22,7 кг. Рост робота — 180,3 см, досягаемость — 219,5 см. Аккумулятор обеспечивает около 90 минут автономной работы, полная зарядка занимает 9 минут, и робот может работать более 20 часов в сутки.

Конструкция предусматривает быструю замену кистей рук для выполнения разных задач по манипуляциям, что расширяет сферы применения за пределами простой перегрузки контейнеров. Digit 5 способен укладывать товары на палеты, приостанавливать работы во время замены сотрудников и безопасно перемещаться по проходам, где могут находиться люди.