Не перестаю восхищаться операционной системой FreeRTOS. Маленькая, но удаленькая, столько всего может.
Написала проект под неё из трёх потоков.
Один поток принимает сообщения, а два других отправляют. И запустила. В начале что-то глюкнуло один раз, а потом заработало без единой потери.
- Ну, подумаешь, в начале что-то потерялось. Ничего страшного, - сказала я.
- Разобраться надо, - сказал СВ.
И пошла я, недовольная, разбираться…
И стала сообщения по одному отправлять.
Отправила одно сообщение – прочитала нуль.
Отправила два сообщения – прочитала сначала нуль, а потом первое сообщение. А второе застряло в очереди. И чтобы получить его, надо послать ещё одно…
Если поток сообщений непрерывный, то этого незаметно…
- Ну, подумаешь, - сказала я.
- Плохо, - сказал СВ, - думать надо…
И стала я думать. И вместо того, чтобы писать в конец очереди, я стала писать в начало.
Отправила одно сообщение – получила его.
Отправила два – и тоже получила.
Запустила поток – заработало без потерь.
И никаких нулей вначале.
- Ну, как? – спросила я.
- Плохо, - сказал СВ, - при большой нагрузке первые сообщения могут застрять в очереди навсегда…
- А что ты предлагаешь? – спросила я раздражённо.
- Не знаю, - сказал СВ. – Думать надо…
И пошла я «думать».
И запустила всё в отладчике, и прошлась по шагам по всем этапам. И нашла ошибку. После сброса неправильно формируется указатель по чтению.
Я подправила одну строчку кода, и всё заработало как надо.
- Ну, как? – спросила я.
- Пусть работает, - улыбнулся СВ.
Для тех, кому интересно, в файле queue.c строку:
pxQueue->pcReadFrom = pxQueue->pcHead + ( ( pxQueue->uxLength - ( unsigned portBASE_TYPE ) 1U ) * pxQueue->uxItemSize );
я заменила на:
pxQueue->pcReadFrom = pxQueue->pcTail - pxQueue->uxItemSize;
Версия для печати
Комментарии
Страницы
таперича жду, когда мине нобелевскую премию пришлют прям на дом за энту коректировку.
Ага, в Кащенко уже машину готовят, выезжают... Что за бред?
А КТО такой СВ?
CB=Citizens Band
Hehe.
СВ - это наш очень ценный программист. Он не хочет, чтобы оглашали его имя.
Название "загогулистое"...
Варкалось. Хливкие шорьки
Пырялись по наве,
И хрюкотали зелюки,
Как мюмзики в мове.
:) оказывается она еще и ОСРВ :) при этом буквосочетании повеяло такой ностальгией и молодостью:) когда диски были большие, мониторы зеленые, а мы с Майком молодые:)
Интересно, а кому-нибудь интересно?
Фрейду?
А я плюсик поставлю :)) Хорошая история, учит правильному, что такое хорошо и что такое плохо.
> Ну, подумаешь, в начале что-то потерялось. Ничего страшного, - сказала я.
Плохо
> Разобраться надо
Хорошо.
Ну, и хеппи-энд :))
Страницы