В России появился первый антропоморфный робот с воплощенным искусственным интеллектом, которого назвали Aidol - он может работать полностью офлайн и умеет выражать эмоции, пишет ТАСС.

Робот, по утверждению разработчиков, может вести осмысленное и адресное общение с выражением эмоций. "Он закрывает три ключевые функции человека: передвижение на ногах, манипуляция предметами и коммуникация с людьми", - рассказали разработчики. Они рассчитывают на промышленное и сервисное применение Aidol, например, на производстве, в логистике или в публичных пространствах - в банках, аэропортах и т.п.

Живая мимика и выражение эмоций названы "ключевым отличием Aidol от других мировых решений". Для этого у него есть "лицо" с гибкими тягами на 19 сервоприводах, поддерживающих не менее 12 базовых эмоций, а также "сотни" микровыражений. Также в машине предусмотрели 7 микрофонов для формирования 3D-звуковой картины окружения, и, в том числе, распознавания говорящего и ведения диалога в шумной среде.

Всего у Aidol 67 степеней свободы (с точки зрения робототехники), в том числе по 14 на каждую руку. У шеи робота шесть степеней свободы и ею управляет отдельно обученная нейросеть. Робот может ориентироваться в пространстве - для этого он оснащен стереокамерами (их две) и инерциальным модулем, а также захватывать вещи весом до 10 кг силиконовыми "кистями". Скорость движения робота - до 6 км/ч, баланс на неровной поверхности сохраняется.

Разработчики обучали Aidol в симуляции и на собранных датасетах. Робот обучается и самостоятельно благодаря программно-аппаратному комплексу в нем.