Учёные Китая разработали нейроморфную роботизированную электронную кожу NRE-skin, которая позволяет гуманоидным роботам ощущать прикосновения и даже боль. В отличие от обычных «кожаных» покрытий, которые по сути являются сенсорными панелями, NRE-skin моделирует работу нервной системы человека. Это даёт роботу не только регистрировать прикосновения, но и реагировать на них инстинктивно, помогая избегать возможных повреждений.

Конструкция кожи включает четыре слоя. Верхний служит защитой и напоминает эпидермис. Ниже расположены сенсорные элементы, имитирующие нервные окончания. Каждые 75–150 секунд кожа отправляет в центральный процессор робота электрический импульс для подтверждения работоспособности. При повреждении или порезе импульс прекращается, что позволяет определить место дефекта и оповестить владельца.

При касании кожа передаёт на CPU сигнал с информацией о силе воздействия. Но если сила превышает порог и вызывает ощущение боли, кожа отправляет прямой высоковольтный импульс к моторам, минуя центральный процессор. Это запускает мгновенную рефлекторную реакцию, например, отдергивание руки. Авторы работы подчёркивают, что разработанная архитектура обеспечивает высокую разрешающую способность ощущений, активную реакцию на «боль» и повреждения с локальными рефлексами, а также модульный ремонт. Кожа состоит из магнитных участков, благодаря чему владелец может оперативно заменить повреждённый участок: достаточно отсоединить его и установить новый. Следующим шагом планируется повышение чувствительности кожи, чтобы она могла распознавать несколько прикосновений одновременно.