
Китайские инженеры из Шэньчжэньского Южного университета науки и технологий разработали необычного носимого робота, который в тандеме с человеком напоминает мифического кентавра. Это платформа для переноса тяжёлых грузов по бездорожью: робот принимает часть нагрузки на свои ноги, а человек остаётся за рулём движений, при этом система подстраивает шаг под темп и направление движения.
В отличие от обычных экзоскелетов, которые крепят к ногам человека и помогают суставам, здесь роботизированные ноги двигаются параллельно человеческим, образуя неразрывную связку благодаря эластичному креплению на спине. Эластичная система с нелинейной жёсткостью компенсирует часть колебаний груза на неровной поверхности. Платформа не просто удерживает груз вертикально, она и создаёт движение toward центра тяжести человека, экономя силы. Испытания с грузом около 20 кг показали впечатляющие результаты: энергозатраты на ходьбу снизились на 35%, давление на подошвы снизилось на 52% по сравнению с переноской того же веса на спине.
Робот взял на себя более половины нагрузки (свыше 52%), оставаясь в рамках естественной походки, подстраивая шаг под движения партнёра и удерживая курс. Человек остаётся ответственным за баланс и выбор направления, робот же выполняет основную механическую работу, делая систему интуитивной и эффективной в сложных условиях. Разработчики видят большой потенциал применения «кентавра» в сферах, где требуется длительная переноска тяжёлых грузов: военная логистика, спасательные операции, промышленная работа и перевозки по тяжёлому рельефу. Такому роботу-грузовику не нужны сложные «мозги», что позволяет достигать эффективной работы уже сейчас.





